Percobaan 1

Komunikasi UART Menggunakan Arduino

1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Diagram Blok:

2. PROSEDUR PERCOBAAN [Kembali]

Rangkailah seperti rangkaian berikut
Buka Arduino IDE dan masukan listing Program
Upload program ke arduino
Mencoba rangkaiannya dengan memvariasikan kondisi interupt (Falling, Rising, High dan Low)

3. RANGKAIAN SIMULASI DAN PRINSIP KERJA[Kembali]

Prinsip Kerja :

Dalam percobaan tersebut, kita menggunakan komunikasi UART antara dua Arduino, di mana satu berperan sebagai master dan yang lainnya sebagai slave. Tugas master adalah mengirim data, sementara slave bertanggung jawab untuk menerima dan mengolahnya. Komunikasi serial UART ini menggunakan metode asinkron, yang berarti tidak ada clock tunggal yang disinkronkan antara pengirim dan penerima. Data dikirim secara berurutan, dan penerima harus mengetahui kapan setiap bit data diharapkan tiba. Pada Arduino master, terdapat dip switch yang, jika ditekan, akan mengirimkan data ke Arduino slave melalui pin RX dan TX. Arduino slave kemudian membaca data yang diterima melalui komunikasi ini, sehingga dapat menyalakan LED sebagai responsnya.

4. FLOWCHART DAN LISTING PROGRAM [Kembali]

Flowchart:

Arduino Master

Arduino Slave

Listing Program:

//MASTER
#define DS1 2
#define DS2 3
#define DS3 4
#define DS4 5
#define DS5 6
#define DS6 7
#define DS7 8
#define DS8 9
bool b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8;
void setup() 
{ 
 Serial.begin(9600);
 pinMode(DS1, INPUT_PULLUP);
 pinMode(DS2, INPUT_PULLUP);
 pinMode(DS3, INPUT_PULLUP);
 pinMode(DS4, INPUT_PULLUP);
 pinMode(DS5, INPUT_PULLUP);
 pinMode(DS6, INPUT_PULLUP);
 pinMode(DS7, INPUT_PULLUP);
 pinMode(DS8, INPUT_PULLUP);
}
void loop()
{
 int b8 = digitalRead(DS8);
 int b7 = digitalRead(DS7);
 int b6 = digitalRead(DS6);
 int b5 = digitalRead(DS5);
 int b4 = digitalRead(DS4);
 int b3 = digitalRead(DS3);
 int b2 = digitalRead(DS2);
 int b1 = digitalRead(DS1);
 // Hidupkan LED sesuai dengan tombol yang ditekan
 if (b8 == LOW)
 {
 Serial.write('8');
 }
 else if (b7 == LOW)
 {
 Serial.write('7');
 }
 else if (b6 == LOW)
 {
 Serial.write('6');
 }
 else if (b5 == LOW)
 {
 Serial.write('5');
 }
 else if (b4 == LOW)
 {
 Serial.write('4');
 }
 else if (b3 == LOW)
 {
 Serial.write('3');
 }
 else if (b2 == LOW)
 {
 Serial.write('2');
 }
 else if (b1 == LOW)
 {
 Serial.write('1');
 }
 delay(20);
}
//SLAVE
int led[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
char message;
void setup() 
{ 
 Serial.begin(9600);
 for (int i = 0; i < 8; i++)
 {
 pinMode(led[i], OUTPUT);
 }
}
void loop()
{
 if (Serial.available())
{
 message = Serial.read();
 if (message == '1')
 {
 digitalWrite(led[0], 1);
 }
 else if (message == '2')
 {
 digitalWrite(led[1], 1);
 }
 else if (message == '3')
 {
 digitalWrite(led[2], 1);
 }
 else if (message == '4')
 {
 digitalWrite(led[3], 1);
 }
 else if (message == '5')
 {
 digitalWrite(led[4], 1);
 }
 else if (message == '6')
 {
 digitalWrite(led[5], 1);
 }
 else if (message == '7')
 {
 digitalWrite(led[6], 1);
 }
 else if (message == '8')
 {
 digitalWrite(led[7], 1);
 }
}
 delay(20);
 digitalWrite(led[0], 0);
 digitalWrite(led[1], 0);
 digitalWrite(led[2], 0);
 digitalWrite(led[3], 0);
 digitalWrite(led[4], 0);
 digitalWrite(led[5], 0);
 digitalWrite(led[6], 0);
 digitalWrite(led[7], 0);
}