Percobaan 4

Kontrol Motor Servo dengan PWM

1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Diagram Blok:

2. PROSEDUR PERCOBAAN [Kembali]

Rangkai semua komponen
Buat program di aplikasi arduino IDE
Setelah selesai masukkan program ke arduino
Jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
Lihat hasil pada motor servo yang bergerak sesuai sudut yang diatur

3. RANGKAIAN SIMULASI DAN PRINSIP KERJA[Kembali]

Prinsip Kerja :

Pada rangkaian percobaan ini terdapat keypad, arduino, dan motor servo. Dimana, keypad merupakan sebagai input dan motor servo sebagai outputnya.

ketika keypad ditekan maka akan mengeluarkan output menuju arduino dan kemudian diteruskan ke motor servo sehingga motor servo akan aktif dan akan berputar membentuk sudut sesuai dengan program yang dibuat serta berdasarkan angka yang telah ditekan

4. FLOWCHART DAN LISTING PROGRAM [Kembali]

Flowchart:

Listing Program:

#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>
Servo servoMotor;
const int servoPin = 11; // PWM pin for servo
const int numRows = 4; // Number of rows in keypad
const int numCols = 3; // Number of columns in keypad
char keys[numRows][numCols] = {
 {'1', '2', '3'},
 {'4', '5', '6'},
 {'7', '8', '9'},
 {'*', '0', '#'}
};
byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3
byte colPins[numCols] = {5, 4, 3}; // Columns 0 to 2

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols);
void setup() {
 servoMotor.attach(servoPin);
 servoMotor.write(90); // Initial position
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 char key = keypad.getKey();
 
 if (key != NO_KEY) {
 Serial.println(key);
 
 // Perform actions based on the key pressed
 switch (key) {
 case '1':
 // Move servo to position 0 degrees
 servoMotor.write(0);
 break;
 case '2':
 // Move servo to position 45 degrees
 servoMotor.write(45);
 break;
 case '3':
 // Move servo to position 90 degrees
 servoMotor.write(90);
 break;
 case '4':
 // Move servo to position 135 degrees
 servoMotor.write(135);
 break;
 case '5':
 // Move servo to position 180 degrees
 servoMotor.write(180);
 break;
 case '6':
 // Move servo to position 135 degrees
 servoMotor.write(135);
 break;
 case '7':
 // Move servo to position 90 degrees
 servoMotor.write(90);
 break;
 case '8':
 // Move servo to position 45 degrees
 servoMotor.write(45);
 break;
 case '9':
 // Move servo to position 0 degrees
 servoMotor.write(0);
 break;
 default:
 break;
 }
 }
}